（报告出品方/作者：安信证券，诸海滨、赵昊）
报告综述
乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一，年，Velodyne首次将64线激光雷达应用于DARPA挑战赛，年Velodyne生产出首台商用3D动态扫描激光雷达，成为该行业的重要时刻。相比毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案，激光雷达在可靠度、探测距离、夜间表现等方面较为均衡，具备一定优势，车企通常采用多类传感器融合方案。激光雷达按照技术路径细分可分为机械式、混合固态（MEMS）、固态式（OPA、Flash）三种类别。其中机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上还有待突破。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，在车规级方面，镭神智能CH32混合固态激光雷达，在国内率先通过车规级认证，在可量产与低成本方面，固态式激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可大规模应用的市场价格。尽管固态式在整体性能上优于机械式，但距离技术上的完全成熟还需要一段的时间，因此短期内激光雷达市场上仍旧是机械式与固态式激光雷达并存的局面。
激光雷达市场发展迅速，整体复合增速达64.5%：激光雷达市场广阔，根据沙利文预测，激光雷达整体市场规模预计至年将达到.4亿美元，较年可实现64.5%的年均复合增长率；细分市场中汽车领域市场最为广阔，据Velodyne预测，年汽车领域激光雷达市场规模将达72亿美元，占比约60%，Luminar则给出了年达到千亿美元量级的预测；在智慧城市概念发展的推动下，车联网领域市场发展迅速，至年，全球激光雷达在该领域的市场规模将超过45亿美元，年至年复合增长率为48.48%。L3级标准下的ADAS高级辅助驾驶市场与L4、L5级标准下的无人驾驶市场都对激光雷达技术产品拥有着较高的需求，L5级自动驾驶标准下，激光雷达的配臵数量不应少于4个，激光雷达行业将迎来广阔的发展空间。
国内产业链崛起，美股迎来激光雷达企业上市潮，禾赛科技拟登陆科创板：
①产业链方面，上游主要包括激光发射接收模块、扫描器、信息处理芯片等部分，下游包括各类测绘和导航需求，如自动驾驶等。国外公司分布全面，整机领域有Velodyne、Luminar、Valeo、Ouster等龙头，光学元件领域有意法半导体、亚洲光学等，光源领域有Thorlabs、飞利浦光学等，探测器领域有SensL、飞利浦等公司，IC领域则有赛灵思、Qorvo等公司。国内公司在整机领域公司较多，例如禾赛科技、北醒、北科天绘、镭神智能等，近年来上游也得到了发展，芯视界微电子、灵明光子等公司纷纷得到巨头投资。数模混合信号龙头公司艾为电子、激光器三优光电、精密光学元件福特科等新三板公司涉及激光雷达产业链相关环节。
②业内公司方面，Velodyne作为激光雷达行业龙头，于年9月完成NASDAQ上市，预计财年营收0.94亿美元，市值40亿美元左右；Luminar于年12月完成NASDAQ上市，预计财年营收0.15亿美元，市值亿美元左右；禾赛科技于年1月7日科创板受理，有望成为国内首家上市的激光雷达企业。在营收规模方面，禾赛科技年营收增长率达到.3%，达到3.48亿元，前三季度达到2.53亿元。在毛利率方面，禾赛科技的毛利率-均高于70%，Luminar由于其产品仍处于研发期，年毛利率为负。
1.写在前面：激光雷达迎来上市潮，行业将呈现快速扩张新格局？
激光雷达行业龙头Velodyne和Luminar于年完成在NASDAQ上市，Aeva将于年第一季度完成NYSE上市，Innoviz将于年第一季度完成NASDAQ上市，Ouster计划年上半年完成NYSE上市，随着这样一波密集的上市潮的到来，资本力量正加速入局激光雷达行业市场，这必将重塑当前激光雷达行业的发展格局。与此同时，国内市场激光雷达企业的发展也进入了加速阶段，国内机械式激光雷达龙头禾赛科技于年1月7申请科创板上市，或成为国内首家上市的激光雷达公司，镭神智能的混合固态激光雷达产品正式通过国家车规级认证，成为国内首个、全球第二个获得正式认证报告的车规级激光雷达。（来源：禾赛科技招股书、镭神科技公司
